Consultant en Logiciels Libres

Expériences

Professionnelles

Novembre 2018 - Juin 2022 Développeur Logiciel Senior Collabora

Collabora est une entreprise internationale de consultants spécialisés dans le Logiciel Libre. Je fais parti de l’équipe Core de la branche ingénierie qui est en charge d’analyser les problèmes des clients et de concevoir des solutions en utilisant à la fois les technologies issues des logiciels libres et l’expertise technique de l’entreprise.

Investigation et débogage du noyau Linux

J’ai analysé la diminution de performances de transferts sur le bus SPI avec kernelshark, suite à une mise à jour du noyau Linux et de son sous système SPI.

J’ai participé à la résolution de deux blocages systèmes du pilote V4L2 sur la plateforme i.MX6 ; lorsque le flux vidéo est stoppé puis redémarré immédiatement.

J’ai analysé un inter blocage dans l’allocation de mémoire continue CMA sur l’architecture ARM ; lorsqu’une tâche effectue une allocation de mémoire continue entraînant la migration de page sur d’autres tâches pouvant elles-mêmes nécessiter de nouvelles allocations de mémoire continue.

J’ai participé à la création d’une distribution dédiée au jeu vidéo basée sur Arch Linux

J’ai modifié et créé des paquets avec makepkg via les fichiers PKGBUILD, et j’ai mis en place le dépôt pour le gestionnaire de paquets pacman en développant des scripts Shell utilisant repo-add et repo-remove.

J’ai créé des images disques UEFI ainsi que ses artefacts de mise à jour RAUC et casync.

J’ai participé à la mise en place la configuration de l’installateur multiplateforme calamares et j’ai développé plusieurs plugins spécifiques en Python.

J’ai participe à la création de scripts Shell et des conteneurs Docker pour l’automatisation des tâches de constructions de paquets et d’images sur Jenkins puis GitLab CI/CD.

J’ai effectué la redistribution des contributions aux logiciels libres (systemd, plymouth, grub-debian, debian-installer, dracut, calamares, RAUC, casync…).

Création de plugins fwupd/LVFS pour la mise à jour de micro logiciels de périphériques

J’ai ajouté le support pour la mise à jour des hubs USB Genesys Logic et des moniteurs USB-C HP.

J’ai ajouté le support pour la mise à jour des souris « esport » Steelseries via la connections sans-fil 2.4G et la connections filaire USB.

Mars 2016 - Aujourd’hui Consultant en Logiciel Libres Savoir-faire Linux

Savoir-faire Linux est une entreprise de consultants spécialisés dans le Logiciel Libre. Je fais parti de l’équipe Solution Industrielle qui est en charge de développer les Systèmes Embarqués Linux qui équipent les objets connectés de nos clients.

J’ai développé un framework en C++ 11 d’échange de données entre différents objets connectés. J’ai utilisé ZeroMQ comme bus de communication et Protobuf comme format pour les données échangées. J’ai développé un système de plugin basé sur ld. Le code est couvert en utilisant gcov.

J’ai mis à jour le logiciel embarqué d’un objet connecté vers la dernière version de Yocto. J’ai migré le système d’init vers systemd. J’ai résolu les problèmes bas niveau et système.

J’ai personnalisé l’interface développée en LuCI d’un périphérique réseau basé sur OpenWRT. J’ai compilé et configuré le démon docker pour faire fonctionner des images Docker sur ce périphérique.

Juillet 2010 - Septembre 2015 Ingénieur Linux Embarqué Overkiz SAS, groupe Somfy

Overkiz est une entreprise spécialisée dans le « Cloud Computing » pour la domotique. Elle propose une solution qui connecte les objets de la maison à Internet (IoT). Elle se compose d’une passerelle qui fait le lien entre les périphériques domotiques et ses serveurs. Il est possible de piloter ses objets de la maison grâce à son smartphone et des services web. J’ai fait partie de l’équipe qui développe le système Linux embarqué de la passerelle.

J’étais coresponsable de la distribution Linux embarquée. J’intégrais des outils issus de la communauté du logiciel libre.

J’étais responsable du déploiement des mises à jour du logiciel embarqué.

J’ai mis en place le système de « Build automatisé » Yocto. Cet outil construit l’intégralité du système embarqué de la passerelle. Yocto permet de gagner de nombreuses heures à l’équipe tout en minimisant les erreurs liées à des interventions humaines lors de la construction de nouvelles versions.

J’ai développé des frameworks internes et des applications ajoutant la prise en charge de nouveaux protocoles domotiques. J’ai été en charge du développement de l’application responsable du maintien de la connexion entre la passerelle et le serveur. Les frameworks et les applications sont développés en C++.

J’ai développé des modules noyaux et ajouté le support de deux nouvelles cartes électroniques développées par notre équipe dans le noyau Linux.

Stages

2009 Stage de Master LC Mobility

LC Mobility est une entreprise spécialisée dans l’accueil de doctorants étrangers. J’ai effectué une étude de marché sur la mobilité des étudiants australiens, en Australie.

2008 Stage Ingénieur de 3e année Freescale Semiconductors

J’ai été responsable du développement du pilote de charge de batterie de la plateforme de téléphonie mobile de Freescale (ARM-11). Ce téléphone mobile est alimenté par une batterie Li-ion. Il fonctionne sous Nokia S60 (Symbian OS). J’ai développé le pilote en C++ en utilisant les mécanismes propres à Symbian.

2007 Stage Ingénieur de 2e année Sagem Monetel

J’ai été chargé d’optimiser l’emprunte mémoire (dynamique et statique) d’une application C embarquée dans un terminal de paiement bancaire. J’ai utilisé les fichiers listing et mapping générés par le compilateur libre GNU/GCC pour localiser les parties de code utilisant le plus de ressources mémoires. J’ai réduit la taille de l’application de plus de 30 %.

2004 Stage Technicien de 2de année de DUT Sagem Monetel

J’ai eut la charge de porter une application C embarquée vers le compilateur libre GNU/GCC. J’ai également développé un outil de test de performance afin de démontrer la puissance du terminal de paiement durant une transaction bancaire.

Contributions Open-Source

Buildroot J’ai ajouté le paquet QtWebEngine et la configuration Raspberry Pi 3 (64-bits).

Barebox J’ai modifié l’implémentation de readline pour prévenir l’affichage de caractères non imprimables et de boucler à l’infinie. J’ai corrigé le déréférencement d’un pointeur NULL qui causait un crash.

genimage J’ai ajouté une propriété à hdimage pour configurer la position de la partition étendue enregistrée dans le Master Boot Record.

Lighttpd J’ai ajouté le support des CRLs pour la vérification du certificat client et ignoré les erreurs de vérification du certificat client si l’option n’est pas forcée.

jack2 J’ai initialisé des variables membres non initialisées qui entraînaient des lectures invalides lorsqu’il était exécuté sous valgrind.

Noyau Linux J’ai ajouté deux nouvelles plateformes basées sur des SoC d’Atmel (device-tree).

Atmel at91bootstrap J’ai ajouté le support d’UBI. Le but est d’améliorer les mises à jour critiques vis-à-vis d’éventuelles coupures de courant. Les volumes critiques, tels que les noyaux ou les bootloaders, sont dupliqués et stockés dans des volumes UBI statiques. Le bootstrap vérifie simplement l’intégrité du volume en utilisant le bit de mise à jour présent dans l’en-tête UBI.

CURL J’ai mis à jour libcurl afin qu’il soit compatible avec la dernière version des API de la librairie PolarSSL. J’ai également corrigé un bogue avec le mécanisme de polling qui entraînait un timeout lors de la négociation SSL avec le serveur distant.

OPKG J’ai amélioré l’intégration de CURL en autorisant certaines options liées à libcurl dans le fichier de configuration. J’ai également corrigé des comportements inattendus.

Dropbear J’ai corrigé les warnings de compilation du projet.

Divers

2000 - 2006 Emplois saisonniers Plusieurs employeurs

Éducation

2008 - 2009 Master MAE IAE

Année spéciale de Master en Management des Administrations et des Entreprises.

2005 - 2008 3I Polytech’Grenoble

Diplôme d’ingénieur en Informatique Industrielle et Instrumentation.

2004 - 2005 Licence TIC Université de Savoie

2e année de Licence en Technologie de l’Information et de la Communication.

2002 - 2004 DUT ISI IUT de Valence

Diplôme universitaire de Technologie en Informatique et Systèmes Industriels.

2001 - 2002 DEUG SV Université de Savoie

1re année de Diplôme d’Etudes Universitaires Générales en Science de la Vie.

Projets

Personnels

2018 blkpg-part Utilitaire de table de partition et géométrie du disque

blkpg-part créait, redimensionne et supprime des partitions à la volée sans enregistrer les changements dans la table de partition. Grâce à blkpg-part, il est possible d’exporter des bloc consécutives, qui ne font pas partie d’une partition, comme un périphérique temporaire. Un cas typique d’utilisation dans les systèmes embarqués est d’exporter les binaires qui sont stockés dans des périphériques de type bloc (i.e. des binaires qui ne sont pas enregistrés dans un système de fichier).

2018 kmake Extention de Kbuild

kmake fonctionne au-dessus de make en utilisant des Makefiles pour étendre les fonctionnalités de Kbuild. Il complète le système de construction du noyau avec la construction d’un rootfs minimal et d’une règle Qemu supplémentaire pour émuler le noyau linux au coté d’un espace utilisateur. L’espace utilisateur est une petite archive cpio en InitRAMFS basée sur une compilation statique de busybox.

2017-2018 dosh Execute un shell utilisateur dans un conteneur

dosh est une interface à la shell écrit in Bash pour docker-run. Il exécute les commandes dans un conteneur ; utilisant les droits utilisateurs, avec le répertoire courant monté.

2017-2018 tini Simple démon d’initialisation

tini est un petit démon d’initialisation qui démarre des processus et s’occupe des processus zombies.

2015-2017 mpkg Gestion des paquets depuis un script shell

mPKG est un gestionnaire de paquet léger et écrit en pure Shell. Il utilise des utilitaires comme sh, grep, tar, wget et awk fournit par tout système POSIX. mPKG est adapté aux systèmes embarqués utilisant Busybox.

2015-2018 templates Quelques exemples de code.

Ces exemples de code sont principalement écrit en C/C++, Shell/Bash and make/Makefile. Ces langages sont les fondations du développement bas niveau et système.

Universitaires

2009 LHOG Minatec Amplificateur 900MHz

Conception d’un amplificateur GSM-900 au LHOG Minatec (laboratoire de micro nano technologie). Conception, simulation, routage, assemblage, tests et caractérisation.

2008 LHOG Minatec Convertisseur Analogique Numérique CMOS 6-bits

Conception d’un convertisseur analogique numérique 6-bits utilisant la technologie 0,35u au CIME Minatec (laboratoire de micro nano technologie). Les comparateurs CMOS ont été conçus via le logiciel Cadense, le correcteur et le décodeur ont été développés en VHDL.

2006 Polytech’Grenoble Assembleur HC12

Conception d’un assembleur en 2 passes pour le jeu d’instruction 68HC12. Cet outil en ligne de commande a été développé en C sur Linux.

2005 Université de Savoie Windows Desktop Search

Conception d’un moteur de recherche rapide pour Windows. J’ai développé cette application en Java sous l’environnement de développement Eclipse. Le moteur indexe tous les fichiers de l’ordinateur et permet à l’utilisateur de rechercher des fichiers via des expressions régulières. L’UI a été développée via le framework Swing.

2004 IUT de Valence Moteur de jeu 2D

Conception d’un moteur de jeu 2D basic en utilisant les librairies Microsoft Direct Draw. Le joueur se déplace sur une carte 2D avec gestion des collisions. J’ai développé le moteur en C++.

Langues

Français Langue maternelle

Anglais Bonnes connaissances

Compétences techniques

Langages de programmation Shell, Makefile, C/C++

Autres Linux Kernel, Git, Cross-compilation, Yocto, Buildroot, Docker

Centres d’intérêts

BDE/BDS Polytech’Grenoble Membre du bureau des étudiants de Polytech’Grenoble. Organisation du week-end d’intégration en 2006 (350 étudiants, 3 jours). Organisation de deux week-end ski en 2006 et 2007 (400 étudiants, 3 jours, 11 écoles d’ingénieurs du réseau Polytech).

Montagne Ski, raquettes et randonnées.

Tennis de table Joueur, arbitre et entraineur (9 ans).

Références

Overkiz Florent PELLARIN, Directeur des Opérations (f.pellarin@overkiz.com)

Savoir-Faire Linux Jérôme OUFELLA, Vice Président Technologie (jerome.oufella@savoirfairelinux.com)

Collabora Dave BEVAN, Responsable du Personnel d’Ingénierie (dave.bevan@collabora.com)